「札幌中学前5号線ほか1線生活道路整備工事」でICT建機を使った掘削にチャレンジしました！

アームとボディの4か所にセンサーを取り付け、キャビンの天井にGNSSアンテナを取り付けています。

簡単に説明すると、それぞれのセンサーがバケットの先までの位置や傾き、高さを感知し、

GNSSアンテナで受信した衛星からの位置情報（X・Y・Z座標）とリンクします。

予め作成した現場の3D設計データに重ねることで、自己位置とバケットの位置・傾き・高さがモニターに表示され、

オペレーターはそれを見ながら作業する形になります。

キャタピラのバックホウには付けたことがあったんですけど、ホイール式のバックホウには初めてだったんです・・・。

どんな結果がでるのか・・・。